[560호 2024년 11월] 뉴스 모교소식
재학생 팀, 로봇 AI 자율주행 국제 대회 우승
재학생 팀, 로봇 AI 자율주행 국제 대회 우승
10월 국제 로봇경진대회 '어스 로버스 챌린지'에서 우승한 모교 지능형 자동차 연구팀. 사진=모교 공대
서승우 모교 전기정보공학부 교수가 지도하는 지능형 자동차 연구팀이 10월 16~18일 UAE 아부다비에서 열린 로봇경진대회 ‘어스 로버스 챌린지’에서 우승했다. 미국 전기전자공학회(IEEE)와 일본 로봇공학회(RSJ)가 공동 개최한 국제 로봇 학술대회 ‘IROS 2024’에서 열린 대회다.
모교 팀이 참가한 AI 기반 자율주행 부문은 중국, 케냐, 아랍에미리트 등 8개국 이상에 배치된 모바일 로봇을 원격으로 제어해 목적지까지 주행하며 다양한 내비게이션 임무를 수행해야 한다. 200달러(약 27만원) 대의 저렴한 로봇을 사용해야 한다는 제약이 있었다.
모교 팀은 개별 상황에 최적화한 알고리즘과 딥러닝 모델을 조합했다. 고가의 로봇에 비해 센서 등의 성능이 높지 않고, 야외와 실내 등 다양한 환경을 오가며 예상 못한 장애물을 마주치거나 복잡한 상황에서도 능숙하게 대응해냈다. 경쟁자인 미국 버클리 캘리포니아대, 카네기멜론대, 오스틴 텍사스대, 싱가포르국립대를 꺾고 1위를 차지했다.
