로봇물고기 '로피' 개발

　공과대학 조선해양공학과 金龍煥(조선공학83 ­87)교수팀이 물고기의 생김새와 운동을 모방한 로봇을 국내 최초로 개발했다.

　로봇 물고기를 뜻하는 영어(Robot Fish)에서 이름을 따 '로피'라고 명명한 이 로봇물고기 개발에는 조선해양공학과 4년 곽상현 군의 역할이 컸다. 곽 군은 지난해 가을 학부 졸업논문 주제로 로봇 물고기를 선택했다가 로피까지 만들게 됐다.
　현재 로피는 버전 1.3까지 개발된 상태다. 1.1과 1.2는 내부와 외부 구조를 시험하기 위한 모델이며 로피 2.0의 개념설계도 많이 진행된 상태다.

　로피 1.3의 가장 큰 특징은 실제 물고기의 해부학적 구조를 그대로 모방해 몸통을 설계했다는 점이다. 지금까지 개발된 로봇 물고기는 대부분 몸통이 두세 부분으로 구분돼 있다.

　반면 로피는 진짜 물고기처럼 몸통을 하나로 이었다. 이를 위해 고안한 방법이 철사를 이용하는 것이었다. 각각의 뼈마디를 철사로 이은 다음 동력장치를 이용해 철사를 잡아당기면 몸통이 좌우로 움직인다.

　이는 물고기가 헤엄칠 때 근육을 수축하고 이완하면서 관절을 움직이고 그 관절의 움직임을 이용해 몸통을 움직인다는 사실에 착안했다.